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医疗电动椅电子电路电磁兼容解决方案（二）
接地设计
采用合理的接地方式，如单点接地、多点接地或混合接地。对于医疗电动椅的电子电路，功率较大的驱动电路部分可采用单点接地，减少接地回路中的干扰电流；而信号处理电路部分，由于对信号精度要求高，可采用多点接地，降低接地电阻，提高抗干扰能力，确保设备在复杂电磁环境下稳定运行
屏蔽技术
使用金属屏蔽罩对易受干扰或产生干扰的电路模块进行屏蔽。例如，将电动椅的电机用金属屏蔽罩包裹，阻止电机运行时产生的电磁辐射向外扩散，避免对其他电路造成干扰；同时，对敏感的信号传输线路采用屏蔽线，防止外界电磁干扰信号耦合到传输线路中，保证信号传输的准确性
滤波电路设计
在电源输入输出端以及信号传输线路上设置滤波电路。在电源输入端加入低通滤波器，滤除电源线上的高频干扰信号，保证为设备提供纯净的直流电源；在信号传输线路上，根据信号频率特性设计合适的滤波器，如带通滤波器，让有用信号顺利通过，阻挡其他频段的干扰信号，提高电路的抗干扰性能
AC 电源接口：用于连接外部220V交流输入
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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2R600L |
GDT |
电源接口 |
浪涌，防雷（户外产品，关注续流问题） |
2RXXXL |
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14D561K/14D511K |
MOV |
电源接口 |
浪涌，防雷 |
14D |
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CMZ/CML |
EMI 共模抑制器 |
电源接口 |
共模抑制 |
SMD |
DC 电源接口：用于连接外部 12V/24V车载电源输入， 支持离线使用（如患者移动时）
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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2R600L |
GDT |
电源接口 |
浪涌，防雷（户外产品，关注续流问题） |
2RXXXL |
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14D561K/14D511K |
MOV |
电源接口 |
浪涌，防雷 |
14D |
|
CMZ/CML |
EMI 共模抑制器 |
电源接口 |
共模抑制 |
SMD |
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SMBJ24CA/SMBJ33CA |
TVS |
电源接口 |
浪涌，抛负载 |
SMB |
GPIO 接口（通用输入输出）：用于连接传感器、执行器等外设，支持自定义编程控制
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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ESD5V0D3B |
ESD |
GPIO接口 |
浪涌、静电 |
SOD323 |
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PBZ1608A102Z0T |
磁珠 |
GPIO接口 |
消除高频干扰 |
1608 |
SPI 接口：高速串行通信接口，用于连接存储芯片、显示屏等
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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ESD0524P |
ESD |
SPI接口 |
浪涌、静电 |
DFN2510 |
JST 接口：用于连接传感器等设备的专用接口
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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ESD5V0D3B |
ESD |
I2C接口 |
浪涌、静电 |
SOD323 |
排针接口：用于插接线缆或扩展板，实现功能拓展
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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ESDSR05 |
ESD |
USB接口 |
浪涌、静电 |
SOT143 |
MCU接口： MCU 控制 BLDC（无刷直流电机）通常涉及多种类型的接口，常见的有 PWM 输出接口、霍尔传感器输入接口等；
引脚定义：MCU会输出 6 路 PWM 信号，用于控制三相桥的上下桥臂；另外会有 3 路输入接口接入霍尔传感器信号，以获取电机转子的位置信息，实现正确的换向
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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ESDULC3V3D8B |
ESD |
MCU接口 |
浪涌、静电 |
SOD882 |
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ESD5V0D3B |
ESD |
MCU接口 |
浪涌、静电 |
SOD323 |
RS485 接口: RS-485 是一种串行通信标准，可以支持多个设备通过同一条串行总线进行通信；且适用于中长距离通信，具有较好的抗干扰能力和数据传输稳定性
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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P0080SCL |
TSS |
RS485接口 |
浪涌、静电 |
SMB |
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PBZ1608A102Z0T |
磁珠 |
RS485接口 |
消除高频干扰 |
1608 |
以太网接口:支持有线网络连接，为机器提供稳定的网络连接，支持远程控制和数据交互。通过以太网，机器可实时上传工作数据至云端，接受远程指令，实现智能化远程操作；其传输速率可达1000Mbps甚至更高，满足机器对高速、稳定数据传输的需求
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型号 |
器件类型 |
使用位置 |
作用 |
封装 |
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3R090L |
GDT |
以太网接口 |
浪涌 |
3RXXXL |
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ESDLC3V3D3B |
ESD |
以太网接口 |
浪涌、静电 |
SOD323 |
抗干扰编程
在软件编程中，加入抗干扰算法
例如：采用数字滤波算法对采集到的传感器信号进行处理，去除信号中的噪声干扰，提高信号的可靠性；在控制指令的发送和接收过程中，采用校验和、CRC（循环冗余校验）等方式，确保数据传输的准确性，避免因电磁干扰导致数据错误，进而保证电动椅的控制精度和**性
故障诊断与自恢复
开发故障诊断程序，实时监测电动椅电子电路的工作状态
当检测到因电磁干扰等原因导致的异常情况时，能够快速定位故障点，并采取相应的自恢复措施，如重新初始化电路、调整控制参数等，使设备尽快恢复正常工作，减少因故障对使用者造成的不便和危险
